一只机器鸭子，用 Rust 写了个“大脑”：拆解 Hugging Face 爆款机器人 Microduck
发布时间：2026-09-01 06:00 浏览量：69
Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 开源的机器人 Microduck 近期爆火，官网预订已经排到数月之后。这只 25 厘米高的机器鸭子，控制系统完全用 Rust 手写、不依赖任何框架，七个守护进程通过 Unix Socket 上的 JSON-RPC 协作，具备热更新、自动回滚等工业级可靠性设计；而它的走路、起身、踢球等行为，则是在 MuJoCo 仿真环境中用 PPO 强化学习训练、再通过 sim2real 迁移到真实硬件的。本文从架构、通信协议、更新机制到强化学习训练流程，完整拆解这只“开源鸭子”的技术内幕。
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