具身智能的“安卓时刻”来了？揭秘OpenMind用Go打造的“机器人操作系统”OM1
发布时间：2026-09-17 06:00 浏览量：23
本文从“具身智能产业分工”切入，厘清OM1在技术栈中的真实位置——它既不是训练机器人技能的LeRobot式框架，也不是ROS2的替代品，而是介于两者之间、负责感知－决策－动作编排的Agent运行时。文章拆解了OM1的自然语言数据总线、多LLM协同决策、模块化配置等核心设计，分析了其从Python转向Go的工程动机，并给出一份基于Gazebo仿真环境、驱动虚拟Unitree Go2四足机器人的实操示例，帮助读者在没有实体机器人的情况下理解OM1的运行逻辑。
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